﻿using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
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using System.Threading.Tasks;

namespace _8轴运动控制
{
    public class GetPN
    {

        bool _P = false;
        bool _N = false;


        public bool GetP(bool Value)
        {
            if (Value && !_P)
            {
                _P = true;
                return true;
            }


            if (!Value)
                _P = false;


            return false;
        }


        public bool GetN(bool Value)
        {
            if (!Value && _N)
            {
                _N = false;
                return true;
            }


            if (Value)
                _N = true;
            return false;
        }
    }

}
